Yura (Tar 4) je chladná skalnatá planéta uzatvárajúca štvoricu tuhých planét systému Tar A. Stále obyvateľstvo číta do miliardy mrazuvzdorných duší, ktoré sa živia predovšetkým výskumom. V nehostinýých podmienkach tejto planéty sa taktiež testujú všetky armádne technológie ktoré prežili testovanie na Mare. V neposlednom rade sa tu nachádzajú veľké ložiská kovov, ktoré sa preto intenzívne ťažia. Planéta má atmosféru, ktorá je ale pre Esertosiáncov nedýchateľná.